Toponímia
O topónimo Milheirós deriva do milho, cereal que era cultivado em abundância nestas terras férteis. Após colhido, este seria transformado em farinha num dos vários moinhos existentes ao longo das margens do Rio Leça.
Heráldica
Brasão: Escudo de prata, ponte de arco em negro, lavrada de prata e movente dos flancos, acompanhada em chefe de duas maçarocas de milho de ouro, folhadas de verde e em campanha de quatro burelas ondadas de azul e prata. Coroa de mural de 3 torres de prata. Listel com a legenda a negro em maiúsculas: “MILHEIRÓS – MAIA”
Bandeira: Verde. Cordão e borlas de prata e verde. Haste e lança de ouro.
