Cemitério 1
O cemitério primitivo fica localizado no adro da Igreja Paroquial de Milheirós. Nele estão edificadas Capelas e Mausoléus em pedra trabalhada manualmente.
Neste cemitério só é possível inumar em sepulturas perpétuas (jazigos) havendo também disponíveis caixas ossarias para concessão.
Cemitério 2
O cemitério 2 fica localizado na rua Padre Domingos Correia de Sá, com projeto da autoria do Arquiteto Alfredo Ascensão. É limitado por um muro em granito, destacando-se apenas a entrada. A pedra natural, empregue nos muros elimina qualquer indício pelo exterior do seu uso. Esta obra recebeu a Menção Honrosa do Prémio de Arquitetura Municipal 1996.
De acordo com o regulamento em vigor, este cemitério distingue-se pela possibilidade de inumar em sepultura de remissão, situação que possibilita, mediante pagamento de taxa anual, a utilização perpétua da sepultura, podendo assim, na mesma sepultura ser inumados mais de que um elemento do agregado familiar.
